Features der Automationslösung Robobox

• Kompakte, universelle Roboterzelle Spinner Robobox für weitgehend mannlose Be- und Entladung von Werkstücken
• 5 Schubladenspeicher für Roh- und Fertigteile mit Innenmass 800 × 600 mm, davon 3 Einschübe für Werkstückhöhen bis 134 mm und 2 Einschübe für Werkstücke bis 184 mm Höhe
• 5 Einlagebleche für die Schubladenspeicher mit Raster 100 × 100 mm
• Sicherheitssystem Dual-Check-Safety mit Schutzumhausung und Sicherheitslichtvorhang: Beim Eintreten in den Roboterbereich stoppt dieser automatisch, anschliessend kann der Zyklus einfach fortgeführt werden.
• Wird die Robobox nicht genutzt und das Bearbeitungszentrum Spinner U5-630 Compact handbedient, kann sie für optimalen Zugang zur Maschine mit der Fronttüre verschlossen werden.
• Für einen autonomen Stand der Robobox ohne Bodenverankerung dient die Bodenplatte aus Stahl mit integrierter Tropfwasserauffangwanne und eingelegtem Gitterrost.

Inklusive der Roboter-Beschickungseinheit

• Roboter Fanuc M10iA/12M-20 mit 6 Achsen, 12 kg Traglast und 1420 mm Reichweite
• Pneumatischer Dreibacken-Doppelgreifer, mit 2 Fingersätzen für die Bereiche 0 – 90 und 50 – 140 mm
• Komfortable dialoggestützte Bedienoberfläche zur Robotersteuerung

Ausstattung 5-Achs-Universal­bearbeitungszentrum Spinner U5-630 Compact

• Verfahrwege X = 630 mm, Y = 530 mm, Z = 465 mm
• Linearführungen und direkte Messsysteme in allen drei Grundachsen für erhöhte Positioniergenauigkeit, verbesserten Wärmegang sowie gesteigerte Langzeitgenauigkeit

• 2-Achsen Dreh-Kipptisch mit T-Nuten und ⌀ = 650 mm in Präzisionsausführung «T», Schwenkbereich B = -90° (-50°) / +110°
• Beidseitig gelagert und in Gusssockel integriert
• Mit abnehmbarer äusserer Platte zur Verkleinerung des Tischdurchmessers auf ⌀ = 500 mm für eine optimierte Kollisionssituation
• Tischbelastung bis 500 kg
• Direkte Messsysteme in B- und C-Achse in Präzisionsausführung
• Hydraulische Bremse in beiden Rundachsen für erhöhte Steifigkeit bei Schruppbearbeitung im statischen Betrieb
• Drehzuführung 2-fach im Zentrum der Drehachse C zur Durchführung von Druckluft oder Hydraulik inklusive 5/3-Wege Ventil zur Werkstückspannung

• Hochgenauigkeits-Frässpindel bis 12 000 min^-1 mit In-Line-Direktantrieb ohne Riemen und Werkzeugaufnahme SK40, maximales Drehmoment = 97 Nm, Leistung = 15,2 kW
• Werkzeugmagazin mit 54 Stationen, schnell laufender Kette, pneumatischer Klappe und Hochgeschwindigkeitswechsler mit Doppelarmgreifer

• Steuerung Heidenhain TNC620 mit tragbarem Handrad HR510 FS und 19″-Multi-Touch-Bildschirm sowie TNC-Touch-Oberfläche inklusive der Softwareoptionen:
• Freie Konturprogrammierung FK und Bearbeitungszyklen
• Test- und Bearbeitungsgrafik ermöglichen Strichgrafik und 3D-Programm-Simulation
• «Advanced Function Set 1» mit Schwenken der Bearbeitungsebene durch Koordinatentransformation, Zyklen für Zylindermantelinterpolation, Übertragen von in XY-Ebene programmierter Kontur auf Zylindermantel, automatische Berechnung des Vorschubs in mm/min einer Rundachse, Kreis in 3 Achsen bei gedrehter Bearbeitungsebene
• «Advanced Function Set 2» mit 5-Achs-Simultan-Interpolation, Position der Werkzeugspitze beim Verfahren der Schwenkachsen beibehalten, TCPM Funktion mit erweiterten Einstellmöglichkeiten, Funktionen für dreidimensionale Werkzeugkorrektur und zur Verbesserung der Werkstück-Oberflächenqualität
• «Advanced Function Set 3» mit Prüfung von radiuskorrigierter Kontur auf Hinter- und Überschneidungen, wo Schäden an der Kontur vermieden werden können, bleiben diese Stellen unbearbeitet und können später mit kleinerem Werkzeug nachbearbeitet werden, manuelle Korrektur der Achspositionen mit dem Handrad während des Programmlaufs
• «CAD Import» für Öffnen der Formate STEP, IGES und DXF
• «KinematicsOpt» zur Kinematikvermessung der Maschine bei hohen Genauigkeitsansprüchen an 4 oder 5-Seiten-Teil
• «Touch probe functions»

• Universal-Späneförderer mit Kühlmittelwanne, Kreiselpumpe und L-förmigen Kühlmitteltank für ca. 150 Liter
• Für die Innenkühlung: Hochdrucktank 22 bar mit Papierbandfilter zur Spülung zentral durch die Spindel
• Patronen-Feinfilter in Hauptstrom-Zuleitung zur Maschine mit Bypass und Verschmutzungsüberwachung
• Zusätzliche Blasluft am Spindelstock zum Kühlen mit Luft anstatt Wasser

• Signallampe oben auf der Maschine als farbige Statusanzeige
• Automatische Abschaltung mit wählbaren Abschaltbedingungen
• Kabelloser Spindeltaster Spinner-Blum
• Spülpistole im Arbeitsraum
• Erforderliche Aufstellelemente
• Spritzschutzvollverkleidung
• Arbeitsraumleuchte
• Dokumentation in digitaler Form auf der Steuerung

Optionen

• Laser-Werkzeugvermessung
• Nebelabsauganlage für den Arbeitsraum, geeignet für Kühlschmierstoffemulsionen mit Ölanteil > 5 %